параметры

XAG V40 XAG V40 XAG V40 XAG V40 XAG V40

Несущая платформа

Габаритные размеры

2795 × 828 × 731 мм (когда рычаги и лопасти развернуты)
1790 × 830 × 700 мм (при развернутых рычагах и сложенных лопастях)
730 × 1030 × 625 мм (когда рычаги и лопасти сложены)

Симметрично-моторная база

1600mm

Материал рычагов

Углеродное стекловолокно

Транспортные размеры

1150 × 815 × 750 mm

Вес (включая пустой бак, без аккумулятора)

С системой распыления Revospray: 20 кг
С системой разбрасывания Revocast: 21,1 кг

Степень пыле и влагозащиты

IP67

Параметры полета

Номинальная Взлетная Масса

43,6 кг (распыление)
47 кг (разбрасывание)

Точность навигации (Хороший сигнал GNSS)
Включен RTK: ±10 см (по горизонтали), ±10 см (по вертикали)
RTK отключен: ±0,6 м (по горизонтали), ±0,3 м (по вертикали)
(включена функция радара: ±0,1 м)

Аккумулятор 
Интеллектуальный Аккумулятор B13960S

Максимальная Рабочая Скорость Полета
7 м/с

Максимальная Высота Полета
4000 м
* Максимальная нагрузка должна быть снижена на 12% на каждые дополнительные 1000 м высоты

Коэффициент Нагрузки
0.4

Непрерывное Высокоточное Навигационное время без сигнала
≤ 600 с

Рекомендуемая Рабочая Температура
от -10℃ до 40℃

Продолжительность полета

16 мин (при холостом ходу при максимальной нагрузке 20 000 и взлетном весе: 28,4 кг)
7 мин (при полной нагрузке при 20 000 мАч и взлетном весе: 43,6 кг)
* Испытано в условиях, близких к уровню моря, при скорости ветра менее 3 м/с. Только для справки

Максимальная скорость Полета (Хороший сигнал GNSS)
7 м/с

Система распыления Revo Spray ™

Контейнер для Жидкости

Объем
16 Л

Датчик
Датчик Уровня Жидкости

Форсунки
2 роторный форсунки

Ширина распыления
5=10 м (значение полосы распыления является проверенным значением для различных рабочих высот и скорости ветра, только для справки)

Скорость вращения распылительного поддона
1000~16000 об/мин

 

 

Регулируемый размер капли

60~ 400 мкм (в зависимости от фактических условий эксплуатации, расхода распыления и других факторов)

Перистальтический Насос
2

Максимальный Расход Системы
10 Л/мин

Напряжение
50 В

Максимальный Расход (Один Насос)
5 Л/мин

Система разбрасывания Revo Cast ™

Вместимость

25 Л

Вес
5,2 кг

Класс Водонепроницаемости
IP65

Ширина Распространения
4-10 м (в зависимости от рабочей высоты, типов семян, дозировки и скорости вращения разбрасывающих дисков)

 

Рабочая Температура

0~40℃

Температура Хранения
0~40℃

Применимый Размер Гранул
1-10 мм (сухие и твердые гранулы)

Модуль картографии Real Terra ™

Датчик Изображения

1/2.3-дюймовый 12-метровый CMOS-датчик

Объектив
FOV 112° 2,7 мм/16,8 мм (эквивалент 35 мм)

Механический Затвор
1/200-1/2000 с

 

Формат изображения

JPG

Сила
10 Вт

Оптимальная Рабочая Температура
10-40℃

PSL-камера

Размеры

50 × 36,7 × 29 мм

Разрешение видео
720P/1080P

частота смены кадров
30 кадров в секунду

Датчик Изображения
1/2.95-дюймовый 2-метровый CMOS-датчик

 

Формат Кодирования видео

H.264

Фокусное расстояние
2,75 мм

Система Обнаружения и предотвращения препятствий

Динамический радар

Модель
RD2436

Мощность
6 Вт

Режим Зондирования
Визуализация на миллиметровых волнах, MTMR

Параметры Измерения
Положение препятствий, Расстояние, Направление движения, Относительная скорость

Диапазон измерения
1,5~40 м

Поле зрения (FOV)
Горизонтальный ±40°; Вертикальный ±45°

Напряжение
24~60 В

Рабочая Частота
24 ГГц

Относительная высота безопасного обхода препятствий
≥ 1,5 м

Расстояние безопасного обхода препятствий
2,5 м (Расстояние между наконечником винта и препятствием после того, как беспилотник затормозит и стабильно зависнет)

Относительная скорость безопасного обхода препятствий
≤ 6 м/с

 

Датчик рельефа местности

Модель
TR24S100

Мощность
1,5 Вт

Режим Зондирования
Миллиметровая волна

Диапазон Измерения Высоты
0,5 м~100 м

Напряжение
5,8 В

Рабочая Частота
24 ГГц

Фиксированный Диапазон Высот
1 м-30 м

Максимальный уклон
45° (при скорости полета ≤ 2 м/с)

Двигательная система

Двигатель

Модель
A40

Значение КВ
75 об/мин/В

Номинальная мощность (Один двигатель)
3000 Вт

Размер (статор)
136 × 24 мм

Максимальная тяга(Один двигатель)
42 кг

 

Электронный Регулятор Скорости

Модель
VC13180

Максимальный Непрерывный Рабочий Ток
180 А

Максимальное Рабочее Напряжение
56,6 В (13S Lipo)

 

Складной Пропеллер

Вес одной лопасти
280 г

Диаметр x Шаг винта
47 x 18 дюймов

вес брутто
760 г

Энергетическая система

Интеллектуальная аккумулятор с охлаждением

Модель
B13960S

Номинальная Мощность
20 Ач (962 Втч)

Быстрая зарядка
56,55 В/50 А/2800 Вт

Температура окружающей среды для зарядки
10~45℃

Тип
Литий-полимерная Батарея 13S

Номинальная Мощность
48,1 В/120 А/5500 Вт

Наддув
56,55 В/80 А/4500 Вт

 

Автоматическая Суперзарядная Станция 

Модель
GC4000+

Запуск
Электрический пуск

Емкость бака
15 Л

 

Номинальная Зарядная Мощность
3,4 КВТ

Срок службы
>1000 часов

Размеры
482 × 417 × 475 мм

вес нетто
31,5 кг

Расход топлива
≤0,6 л / кВт.ч

(25 ℃, высота над уровнем моря 0
92 неэтилированный бензин
в соответствии с национальными стандартами при зарядной мощности 3,4 кВт)

Шум
≤88 дБ (А)@1 М

Максимальная Выходная мощность
5,1 КВТ